Động cơ cửa thang máy SULAB PM10 24V DC nam châm vĩnh cửu

Phụ kiện thang máy Đường thang máy Động cơ VF4 + VF5 + PM10 PMVC Động cơ AC Toàn cầu Động cơ Inverter PM10

PM10 Máy động cơ DC từ vĩnh viễn (PMDC Motor): "Các cuộn dây điện hóa xoay trong một trường từ. "
Loại động cơ PM10 này (như loạt Parvalux PM10) là phổ biến nhất.Nguyên tắc hoạt động của nó dựa trên định luật Ampere (một dây dẫn dòng trong một từ trường trải qua một lực thẳng đứng với dòng và từ trường)Quá trình cụ thể là như sau:

Thiết lập một từ trường cố định
Stator (phần không động) của động cơ chứa nam châm vĩnh cửu bên trong (như nam châm thép vĩnh cửu hình cung), tạo ra một hướng cố định "địa trường nam châm chính" (ví dụ:với cực bắc ở trên cùng của stator và cực nam ở dưới cùng, với từ trường hướng từ phía bắc sang phía nam).

Các cuộn cuộn rotor điện hóa trải qua lực
Rotor động cơ (phần quay) là một vòng tròn với nhiều cuộn dây. The coils are connected to an external DC power supply via a "commutator" (a cylindrical component made of multiple copper plates) and "brushes" (stationary conductive carbon brushes that slide in contact with the commutator)Khi dòng DC chảy qua các bàn chải vào cuộn rotor, chúng trải nghiệm một lực Ampere trong trường từ cố định của stator.Đường hướng của lực này được xác định bởi "quy tắc tay trái": bàn tay hướng về cực bắc của từ trường, ngón tay chỉ theo hướng dòng chảy, và ngón cái chỉ theo hướng lực.Bởi vì các cuộn rotor được sắp xếp theo một mô hình tròn, các lực hoạt động trên cuộn dây ở các vị trí khác nhau khác nhau theo hướng, cuối cùng tạo ra một "cối xoắn quay" thúc đẩy rotor.

Cấu trúc stator và rotor
Stator bao gồm nhiều cực nam châm với cuộn dây (ví dụ, 4 cực hoặc 8 cực). Các cuộn dây được nhóm theo một "phần trình tự" (thường là 2 pha hoặc 4 pha). Khi được cấp năng lượng,mỗi bộ cuộn dây tạo ra một từ trường, làm cho các cực từ của stator giả định một cực bắc hoặc nam.
Rotor có chứa nam châm vĩnh cửu tích hợp, tạo thành các cực nam châm cố định (ví dụ, một rotor hình trụ có nhiều cực bắc và nam phân phối đồng đều trên bề mặt của nó; ví dụ,một rotor 10 cực có năm cặp cực bắc / nam). tín hiệu xung điều khiển chuyển đổi từ trường stator. Một bộ điều khiển bên ngoài (chẳng hạn như một PLC hoặc trình điều khiển động cơ bước) gửi tín hiệu xung đến cuộn stator,tạo năng lượng cho các cuộn dây stator của các pha khác nhau trong một trình tự cụ thểVí dụ, trong một động cơ bước từ vĩnh cửu hai pha, khi cuộn "Phase A" được cấp năng lượng, cực từ A-phase của stator tạo ra cực bắc.cực nam của rotor được thu hút vào cực bắc giai đoạn A, và rotor quay cho đến khi cực nam của rotor được sắp xếp với cực bắc giai đoạn A của stator (bước một).
Sau đó, khi giai đoạn A bị ngắt kết nối và giai đoạn B được kết nối, cực nam tính giai đoạn B của stator tạo ra cực bắc, và cực nam của rotor quay về phía cực bắc giai đoạn B (bước hai).
Sau đó, khi giai đoạn B bị ngắt kết nối và giai đoạn A được kết nối (phân đoạn ngược A) (điện trong cuộn A-phase được đảo ngược, và cực nam trở thành nam).Cực phía nam của rotor bị thu hút bởi cực bắc đảo ngược của Giai đoạn A (thực sự cực bắc của cuộn dây A-phase ban đầu đảo ngược), và xoay tiếp tục (bước ba).
Chu kỳ lặp đi lặp lại: "Phase B ngược → Phase A → Phase B →... " Trong chu kỳ, từ trường stator chuyển đổi định kỳ, và rotor xoay theo từng bước khi từ trường chuyển đổi.